單軸變位機是輔助焊接機器人焊接使用的一種設備，是眾多變位機中的一種，又有人稱它為機器人翻轉臺、頭尾架變位機、翻轉變位機等等。

單軸變位機可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。在焊接機器人工作時單軸變位機進進行±180°翻轉，使工件處于理想的加工位置中，提高焊接工作人的工作效率。單軸變位機的控制方式一般分為三種，在變們機內安裝機器人外部軸后可以接線到機器人控制柜中，實現同步控制。如果沒有機器人外部軸可以加裝其它品牌伺服電機單獨配置控制柜PLC控制，此方式焊接機器人工作時，變位機不工作，機器人焊接完成后，單軸變位機進行工作，把工件翻轉到固定位置后機器人再次工作。還可以做的簡單一些，使用普通電機加裝按鈕控制，大家可以根據自己的實際使用情況進行選擇。在自動化焊接時一般推薦選用機器人外部軸控制。